huhui/bms @ f94e4e7869cf2eced9280ff1b6692cabe67a440f

huhui f94e4e7869 fix: i2c recovery的clk没有初始化，i2c的rxtx配置为OD模式		4 лет назад
..
app	7c85893523 充电满，校准最小容量，加入0.5的低通滤波	4 лет назад
bsp	f94e4e7869 fix: i2c recovery的clk没有初始化，i2c的rxtx配置为OD模式	4 лет назад
libs	2ef60b0678 1. 加入精确延时函数task_udelay	4 лет назад