huhui/bms @ f94e4e7869cf2eced9280ff1b6692cabe67a440f

huhui f94e4e7869 fix: i2c recovery的clk没有初始化，i2c的rxtx配置为OD模式		há 4 anos atrás
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app	7c85893523 充电满，校准最小容量，加入0.5的低通滤波	há 4 anos atrás
bsp	f94e4e7869 fix: i2c recovery的clk没有初始化，i2c的rxtx配置为OD模式	há 4 anos atrás
libs	2ef60b0678 1. 加入精确延时函数task_udelay	há 4 anos atrás