bms/Application/bsp/gpio.c

#include "gpio.h"
/* all pins used as gpio(input/output/irq) must be defined here */
void gpio_init(void){
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);

#if (CONFIG_BOARD_TYPE==SHARK_BOARD_SP700)	
	//hall 2 detect
	gpio_mode_input(GPIOC, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_13);
	//hall 1 detect
	gpio_mode_input(GPIOC, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_15);
	
	//IR uart0 enable
	gpio_mode_output(GPIOC, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_14);
	//IR uart2 enable
	gpio_mode_output(GPIOF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_0);
	//cs1180 power enable
	gpio_mode_output(GPIOB, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_12);
	//detect cs1180 ready
	gpio_mode_input(GPIOA, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);
	//CS1180 cs
	gpio_mode_output(GPIOA, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);
	cs1180_cs(1);
#ifdef SHARK_BOARD_SP700_OLD_CS1180
    //老的sp700+cs1180上，GPIOA8和GPIOB15连在一起，为了不影响B15 pin的spi 功能，A8pin需要设置为输入
	gpio_mode_analog_input(GPIOA, GPIO_PIN_8);
#endif
#elif (CONFIG_BOARD_TYPE==SHARK_BOARD_SP600)
	//rs485 INT ,this can be used detect rs485 in/out, then open rs485 power, and then detect GPIOF0
	gpio_mode_input(GPIOC, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_13);
	//rs485 pwr enable
	gpio_mode_output(GPIOC, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_14);
	//rs485 in/out detect, only works when rs485 pwr on 
	gpio_mode_input(GPIOF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);
	//cs1180 pwr enable
	gpio_mode_output(GPIOC, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_15);
	//detect cs1180 ready
	gpio_mode_input(GPIOB, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_12);		
	//CS1180 cs
	gpio_mode_output(GPIOA, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8);
	cs1180_cs(1);
	//LED 0,1,2
	gpio_mode_output(GPIOA, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
	gpio_mode_output(GPIOF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_6);
	//LED3,4
	gpio_mode_output(GPIOA, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_9);
#endif
	//temp senser enable
	gpio_mode_output(GPIOF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_1);
	//charger detect
	gpio_mode_input(GPIOB, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_10);
	//aux 12v power enable
	gpio_mode_output(GPIOB, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_2);
	//aux 12v lock detect
	gpio_mode_input(GPIOB, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_11);
	//DC-DC power good indicat
	gpio_mode_input(GPIOF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_7);
	//ms5238 irq, This pin is a NMOS open drain output pin and output is “L” level if interrupted
	gpio_mode_input(GPIOA, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_12);
	//ML5238 cs
	gpio_mode_output(GPIOA, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_15);
#if (CONFIG_BOARD_TYPE==SHARK_BOARD_SP600)
	RS485_PWR_ENABLE(1);
#endif
}

void enable_mcu_power(void){
	//DC-DC enable
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
	gpio_mode_output(GPIOA, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_11);
	gpio_bit_write(GPIOA,GPIO_PIN_11,SET);
	//DC-DC power good indicat
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);
	gpio_mode_input(GPIOF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_7);
	while(!IS_DCDC_POWER_GOOD());
}

static void enable_exti4_15_irq(int enable){
	if (enable){
		nvic_irq_enable(EXTI4_15_IRQn, 4U, 0U);
	}else { //many pins share the EXTI4_15_IRQn, do'nt stop it really
		//nvic_irq_disable(EXTI4_15_IRQn);
	}
}

void charger_detect_irq_enable(int enable){
	if (enable){
		syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB, EXTI_SOURCE_PIN10);
		exti_init(EXTI_10, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);
		exti_flag_clear(EXTI_10);
		enable_exti4_15_irq(1);
	}else {
		enable_exti4_15_irq(0);
		exti_interrupt_disable(EXTI_10);
		exti_flag_clear(EXTI_10);
	}
}

void ml5238_irq_enable(int enable){
	if (enable){
		syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOA, EXTI_SOURCE_PIN12);
		exti_init(EXTI_12, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);
		exti_flag_clear(EXTI_12);
		enable_exti4_15_irq(1);
	}else {
		enable_exti4_15_irq(0);
		exti_interrupt_disable(EXTI_12);
		exti_flag_clear(EXTI_12);
	}
}
#if (CONFIG_BOARD_TYPE==SHARK_BOARD_SP700)
void hall_1_detect_irq_enable(int enable){
	if (enable){
		syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOC, EXTI_SOURCE_PIN15);
		exti_flag_clear(EXTI_15);
		exti_init(EXTI_15, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);
		enable_exti4_15_irq(1);
	}else {
		enable_exti4_15_irq(0);
		exti_interrupt_disable(EXTI_15);
		exti_flag_clear(EXTI_15);
	}
}
#else
void hall_1_detect_irq_enable(int enable){
}
#endif
void hall_2_detect_irq_enable(int enable){
	if (enable){
		syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOC, EXTI_SOURCE_PIN13);
		exti_flag_clear(EXTI_13);
		exti_init(EXTI_13, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);
		enable_exti4_15_irq(1);
	}else {
		enable_exti4_15_irq(0);
		exti_interrupt_disable(EXTI_13);
		exti_flag_clear(EXTI_13);
	}
}


void small_current_short_irq_enable(int enable){
	if (enable){
		syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB, EXTI_SOURCE_PIN11);
		exti_flag_clear(EXTI_11);
		exti_init(EXTI_11, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);	
		enable_exti4_15_irq(1);
	}else {
		enable_exti4_15_irq(0);
		exti_interrupt_disable(EXTI_11);
		exti_flag_clear(EXTI_11);
	}
}

void dcdc_pwr_detect_irq_enable(int enable){
	if (enable){
		syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOF, EXTI_SOURCE_PIN7);
		exti_init(EXTI_7, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_BOTH);
		exti_flag_clear(EXTI_7);
		enable_exti4_15_irq(1);
	}else {
		enable_exti4_15_irq(0);
		exti_interrupt_disable(EXTI_7);
		exti_flag_clear(EXTI_7);
	}
}