huhui/bms @ edd2ca51147d13de7005c7f7e83aa2f4fa44e1f9

huhui edd2ca5114 fix: 判断5238和1180的测量出来的电流差值超过500mA，认为1180出错，reset 1180		4 роки тому
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app	edd2ca5114 fix: 判断5238和1180的测量出来的电流差值超过500mA，认为1180出错，reset 1180	4 роки тому
bsp	fc1a60f989 cs1180去掉不用的代码	4 роки тому
libs	2ef60b0678 1. 加入精确延时函数task_udelay	4 роки тому