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huhui ea6ac852f3 重写容量计算，特殊处理放电到0和充电到100 5 年 前
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bsp 4c129d1810 老协议接收超时改为5ms，否则充电底座有问题 5 年 前
libs 5c260905c9 fix abs(x) error 5 年 前