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  1. #include "gpio.h"
  2. /* all pins used as gpio(input/output/irq) must be defined here */
  3. void gpio_init(void){
  4. rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
  5. rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
  6. rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
  7. rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);
  8. #if (CONFIG_BOARD_TYPE==SHARK_BOARD_SP700)
  9. //hall 2 detect
  10. gpio_mode_input(GPIOC, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_13);
  11. //hall 1 detect
  12. gpio_mode_input(GPIOC, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_15);
  13. //IR uart0 enable
  14. gpio_mode_output(GPIOC, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_14);
  15. //IR uart2 enable
  16. gpio_mode_output(GPIOF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_0);
  17. //cs1180 power enable
  18. gpio_mode_output(GPIOB, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_12);
  19. //detect cs1180 ready
  20. gpio_mode_input(GPIOA, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);
  21. //CS1180 cs
  22. gpio_mode_output(GPIOA, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);
  23. cs1180_cs(1);
  24. #ifdef SHARK_BOARD_SP700_OLD_CS1180
  25. //老的sp700+cs1180上,GPIOA8和GPIOB15连在一起,为了不影响B15 pin的spi 功能,A8pin需要设置为输入
  26. gpio_mode_analog_input(GPIOA, GPIO_PIN_8);
  27. #endif
  28. #elif (CONFIG_BOARD_TYPE==SHARK_BOARD_SP600)
  29. //key
  30. gpio_mode_input(GPIOA, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);
  31. //rs485 INT ,this can be used detect rs485 in/out, then open rs485 power, and then detect GPIOF0
  32. gpio_mode_input(GPIOC, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_13);
  33. //rs485 pwr enable
  34. gpio_mode_output(GPIOC, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_14);
  35. //rs485 in/out detect, only works when rs485 pwr on
  36. gpio_mode_input(GPIOF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);
  37. //cs1180 pwr enable
  38. gpio_mode_output(GPIOC, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_15);
  39. //detect cs1180 ready
  40. gpio_mode_input(GPIOB, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_12);
  41. //CS1180 cs
  42. gpio_mode_output(GPIOA, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8);
  43. cs1180_cs(1);
  44. //LED 0,1,2
  45. gpio_mode_output(GPIOA, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
  46. gpio_mode_output(GPIOF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_6);
  47. //LED3,4
  48. gpio_mode_output(GPIOA, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_9);
  49. #endif
  50. //temp senser enable
  51. gpio_mode_output(GPIOF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_1);
  52. //charger detect
  53. gpio_mode_input(GPIOB, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_10);
  54. //aux power enable
  55. gpio_mode_output(GPIOB, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_2);
  56. //aux power lock detect
  57. gpio_mode_input(GPIOB, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_11);
  58. //DC-DC power good indicat
  59. gpio_mode_input(GPIOF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_7);
  60. //ms5238 irq, This pin is a NMOS open drain output pin and output is “L” level if interrupted
  61. gpio_mode_input(GPIOA, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_12);
  62. //ML5238 cs
  63. gpio_mode_output(GPIOA, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_15);
  64. }
  65. void enable_mcu_power(void){
  66. //DC-DC enable
  67. rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
  68. gpio_mode_output(GPIOA, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_11);
  69. gpio_bit_write(GPIOA,GPIO_PIN_11,SET);
  70. //DC-DC power good indicat
  71. rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);
  72. gpio_mode_input(GPIOF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_7);
  73. while(!IS_DCDC_POWER_GOOD());
  74. }
  75. void enable_gpio_key_irq(int enable){
  76. #if (CONFIG_BOARD_TYPE==SHARK_BOARD_SP600)
  77. if (enable){
  78. nvic_irq_enable(EXTI0_1_IRQn, 4U, 0U);
  79. syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOA, EXTI_SOURCE_PIN0);
  80. exti_init(EXTI_0, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);
  81. exti_flag_clear(EXTI_0);
  82. }else {
  83. exti_interrupt_disable(EXTI_0);
  84. exti_flag_clear(EXTI_0);
  85. }
  86. #endif
  87. }
  88. static void enable_exti4_15_irq(int enable){
  89. if (enable){
  90. nvic_irq_enable(EXTI4_15_IRQn, 4U, 0U);
  91. }else { //many pins share the EXTI4_15_IRQn, do'nt stop it really
  92. //nvic_irq_disable(EXTI4_15_IRQn);
  93. }
  94. }
  95. void charger_detect_irq_enable(int enable){
  96. if (enable){
  97. syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB, EXTI_SOURCE_PIN10);
  98. exti_init(EXTI_10, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);
  99. exti_flag_clear(EXTI_10);
  100. enable_exti4_15_irq(1);
  101. }else {
  102. enable_exti4_15_irq(0);
  103. exti_interrupt_disable(EXTI_10);
  104. exti_flag_clear(EXTI_10);
  105. }
  106. }
  107. void ml5238_irq_enable(int enable){
  108. if (enable){
  109. syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOA, EXTI_SOURCE_PIN12);
  110. exti_init(EXTI_12, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);
  111. exti_flag_clear(EXTI_12);
  112. enable_exti4_15_irq(1);
  113. }else {
  114. enable_exti4_15_irq(0);
  115. exti_interrupt_disable(EXTI_12);
  116. exti_flag_clear(EXTI_12);
  117. }
  118. }
  119. #if (CONFIG_BOARD_TYPE==SHARK_BOARD_SP700)
  120. void hall_1_detect_irq_enable(int enable){
  121. if (enable){
  122. syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOC, EXTI_SOURCE_PIN15);
  123. exti_flag_clear(EXTI_15);
  124. exti_init(EXTI_15, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);
  125. enable_exti4_15_irq(1);
  126. }else {
  127. enable_exti4_15_irq(0);
  128. exti_interrupt_disable(EXTI_15);
  129. exti_flag_clear(EXTI_15);
  130. }
  131. }
  132. #else
  133. void hall_1_detect_irq_enable(int enable){
  134. }
  135. #endif
  136. void hall_2_detect_irq_enable(int enable){
  137. if (enable){
  138. syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOC, EXTI_SOURCE_PIN13);
  139. exti_flag_clear(EXTI_13);
  140. exti_init(EXTI_13, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);
  141. enable_exti4_15_irq(1);
  142. }else {
  143. enable_exti4_15_irq(0);
  144. exti_interrupt_disable(EXTI_13);
  145. exti_flag_clear(EXTI_13);
  146. }
  147. }
  148. void small_current_short_irq_enable(int enable){
  149. if (enable){
  150. syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOB, EXTI_SOURCE_PIN11);
  151. exti_flag_clear(EXTI_11);
  152. exti_init(EXTI_11, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);
  153. enable_exti4_15_irq(1);
  154. }else {
  155. enable_exti4_15_irq(0);
  156. exti_interrupt_disable(EXTI_11);
  157. exti_flag_clear(EXTI_11);
  158. }
  159. }
  160. void dcdc_pwr_detect_irq_enable(int enable){
  161. if (enable){
  162. syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOF, EXTI_SOURCE_PIN7);
  163. exti_init(EXTI_7, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_BOTH);
  164. exti_flag_clear(EXTI_7);
  165. enable_exti4_15_irq(1);
  166. }else {
  167. enable_exti4_15_irq(0);
  168. exti_interrupt_disable(EXTI_7);
  169. exti_flag_clear(EXTI_7);
  170. }
  171. }