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huhui b487969e5c 霍尔防抖动修改为200ms，解决快速拨插电池导致大电没来得及关闭，短路的问题(新控制器电容变大了)		4 лет назад
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libs	2ef60b0678 1. 加入精确延时函数task_udelay	4 лет назад