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huhui 9a5e8c4e74 如果小于0.1C放电，多判断10倍的次数，才能欠压 4 年之前
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app 9a5e8c4e74 如果小于0.1C放电，多判断10倍的次数，才能欠压 4 年之前
bsp 67eef019f6 powerdown等待5s，同时不统计最小容量 4 年之前
libs 2ef60b0678 1. 加入精确延时函数task_udelay 4 年之前