huhui/bms @ 6f92c837695fc40d6375f1fbc40c1e1b6cdcefd3

huhui 6f92c83769 比较容量不能和0比，需要和最小容量比		4 роки тому
..
app	6f92c83769 比较容量不能和0比，需要和最小容量比	4 роки тому
bsp	5084a9e7f6 1. uart还原使用dma	4 роки тому
libs	2ef60b0678 1. 加入精确延时函数task_udelay	4 роки тому