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huhui 165576fc91 放电过程中，如果当前容量小于最小容量，并且还能继续放电，更新最小容量为当前容量 4 年之前
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app 165576fc91 放电过程中，如果当前容量小于最小容量，并且还能继续放电，更新最小容量为当前容量 4 年之前
bsp c738a4837c cs1180 adc return float，提高精度 4 年之前
libs 2ef60b0678 1. 加入精确延时函数task_udelay 4 年之前