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huhui 165576fc91 放电过程中，如果当前容量小于最小容量，并且还能继续放电，更新最小容量为当前容量		%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
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app	165576fc91 放电过程中，如果当前容量小于最小容量，并且还能继续放电，更新最小容量为当前容量	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
bsp	c738a4837c cs1180 adc return float，提高精度	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
libs	2ef60b0678 1. 加入精确延时函数task_udelay	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos