huhui/bms @ 2cb20034c7a01658e0e344b0c37cd6b4a83fcd7a

huhui 2cb20034c7 只有欠压后，充满才会校准最小容量		3 lat temu
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bsp	2f9d1eab8e uart改回DMA模式，环形buffer初始化复位读写指针	3 lat temu
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