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huhui 20254a64a1 新协议PSxxx发送CAN_KEY_BMS_BASE_INFO的时候可以带上电池的使用环境，车上，还是在充电底座上 hace 4 años
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bsp b7be44fa5c 放电过流软保护增加4倍的时间 hace 4 años
libs 2ef60b0678 1. 加入精确延时函数task_udelay hace 4 años