huhui/bms @ 1936d8d4ecd815ccbd8b6a68ecb6281d3bc9486b

huhui 1936d8d4ec 霍尔动都恢复到500ms，控制器修改电容		4 年之前
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app	1936d8d4ec 霍尔动都恢复到500ms，控制器修改电容	4 年之前
bsp	34b8ca4785 解决SP600编译错误的问题	4 年之前
libs	2ef60b0678 1. 加入精确延时函数task_udelay	4 年之前