huhui/bms @ 167e33f64007e1ffcfeb9f4aa6a449b41a1655a7

huhui 167e33f640 change id to u32		4 роки тому
..
app	167e33f640 change id to u32	4 роки тому
bsp	95598b1ac7 Revert "uart tx 配置为输入上拉，解决5.0板子功耗过高的问题"	4 роки тому
libs	2ef60b0678 1. 加入精确延时函数task_udelay	4 роки тому