huhui/bms @ 0ea404c09697c696e741ee701d89c7fcf65d3a67

huhui 0ea404c096 fix: PCBA 测试，电芯电压测试判断小于3v或者大于3.4V失败		4 年之前
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app	0ea404c096 fix: PCBA 测试，电芯电压测试判断小于3v或者大于3.4V失败	4 年之前
bsp	45c4bae7f7 Revert "powerdown前先reset一次，确保powerdown正确的"	4 年之前
libs	2ef60b0678 1. 加入精确延时函数task_udelay	4 年之前