bms/Application/libs/shark_task.h

#pragma once

#include "shark_types.h"

typedef struct shark_task {
	u64 time;
	struct shark_task *next;
	u32 (*handler)(void);
} shark_task_t;

typedef struct shark_timer {
	u64 time;
	struct shark_timer *prev;
	struct shark_timer *next;
	void (*handler)(struct shark_timer *timer);
} shark_timer_t;

u64 shark_get_mseconds(void);
u32 shark_get_seconds(void);
void shark_timer_post(shark_timer_t *timer, u32 delay);
void shark_timer_cancel(shark_timer_t *timer);
void shark_task_add(shark_task_t *task);
void shark_task_run(void);
void task_ticks_enable(void);
void task_udelay(u32 delay); /* 精确延时, 必须在bsp_init后才能使用 */