huhui/bms

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huhui	2f9d1eab8e uart改回DMA模式，环形buffer初始化复位读写指针	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	d9fab966d6 soft current protect	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
huhui	074d6f6e9f 字符类型统一用uint8_t 处理	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
huhui	42e5895b14 uart functions	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos