fix: i2c recovery的clk没有初始化，i2c的rxtx配置为OD模式

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Application/bsp/i2c.c

@@ -62,7 +62,7 @@ static void gd32_i2c_busy_recovery(uint32_t i2c_periph){
 
 void gd32_i2c_init(uint32_t i2c_device, uint32_t rate){
 	uint32_t device = iic_device(i2c_device);
-
+	i2c_clk[i2c_device] = rate;
 	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
 	if (device == I2C0) {
 		rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C0);
@@ -70,14 +70,14 @@ void gd32_i2c_init(uint32_t i2c_device, uint32_t rate){
 		_i2c_deinit(I2C0);
 		gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);
 		gpio_mode_af(GPIOB ,GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);
-		//gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);
+		gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);
 	} else {	
 		rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C1);
 		gd32_i2c_busy_recovery(I2C1);
 		_i2c_deinit(I2C1);
 		gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11);
 		gpio_mode_af(GPIOB ,GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11);
-		//gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11);
+		gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11);
 	}
 	i2c_clock_config(device, rate, I2C_DTCY_2);
 	i2c_enable(device);