huhui b0e2f3c1ff 更新SVPWM před 5 roky
..
PI_Controller.c df34cc82cc foc 框架 před 5 roky
PI_Controller.h df34cc82cc foc 框架 před 5 roky
foc.c 2d5c074872 优化hall角度,通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度 před 5 roky
foc.h 740914dabc phase current samples před 5 roky
foc_task.c 2d5c074872 优化hall角度,通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度 před 5 roky
foc_task.h 21813fed9a 1. 使用TIM6定时10ms运行FOC的normal task před 5 roky
foc_type.h 67ee907ea7 1. hall 速度传感器使用平均来计算rpm před 5 roky
hall_sensor.c 2d5c074872 优化hall角度,通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度 před 5 roky
hall_sensor.h 2d5c074872 优化hall角度,通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度 před 5 roky
ntc_sensor.c 740914dabc phase current samples před 5 roky
ntc_sensor.h 8d1fcde91e update hall speed feedback před 5 roky
park_clark.h 8d1fcde91e update hall speed feedback před 5 roky
phase_current.c 67ee907ea7 1. hall 速度传感器使用平均来计算rpm před 5 roky
phase_current.h 740914dabc phase current samples před 5 roky
ramp_ctrl.c 2d5c074872 优化hall角度,通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度 před 5 roky
ramp_ctrl.h 21813fed9a 1. 使用TIM6定时10ms运行FOC的normal task před 5 roky
svpwm.c b0e2f3c1ff 更新SVPWM před 5 roky
svpwm.h 67ee907ea7 1. hall 速度传感器使用平均来计算rpm před 5 roky
vbus_sensor.c 2d5c074872 优化hall角度,通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度 před 5 roky
vbus_sensor.h 740914dabc phase current samples před 5 roky