huhui e3c35d4d18 update code пре 4 година
..
PI_Controller.c df34cc82cc foc 框架 пре 5 година
PI_Controller.h df34cc82cc foc 框架 пре 5 година
foc.c e3c35d4d18 update code пре 4 година
foc.h e3c35d4d18 update code пре 4 година
foc_task.c e3c35d4d18 update code пре 4 година
foc_task.h 21813fed9a 1. 使用TIM6定时10ms运行FOC的normal task пре 5 година
foc_type.h e3c35d4d18 update code пре 4 година
hall_sensor.c e3c35d4d18 update code пре 4 година
hall_sensor.h e3c35d4d18 update code пре 4 година
ntc_sensor.c 740914dabc phase current samples пре 5 година
ntc_sensor.h 8d1fcde91e update hall speed feedback пре 5 година
park_clark.h e3c35d4d18 update code пре 4 година
phase_current.c e3c35d4d18 update code пре 4 година
phase_current.h 740914dabc phase current samples пре 5 година
ramp_ctrl.c 2d5c074872 优化hall角度,通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度 пре 5 година
ramp_ctrl.h 21813fed9a 1. 使用TIM6定时10ms运行FOC的normal task пре 5 година
svpwm.c e3c35d4d18 update code пре 4 година
svpwm.h e3c35d4d18 update code пре 4 година
vbus_sensor.c 2d5c074872 优化hall角度,通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度 пре 5 година
vbus_sensor.h 740914dabc phase current samples пре 5 година