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App
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67ee907ea7
1. hall 速度传感器使用平均来计算rpm
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Bsp
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740914dabc
phase current samples
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FOC
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b0e2f3c1ff
更新SVPWM
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Hal
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67ee907ea7
1. hall 速度传感器使用平均来计算rpm
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Libs
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740914dabc
phase current samples
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Math
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2d5c074872
优化hall角度，通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度
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huhui