| .. |
|
PI_Controller.c
|
df34cc82cc
foc 框架
|
5 rokov pred |
|
PI_Controller.h
|
df34cc82cc
foc 框架
|
5 rokov pred |
|
foc.c
|
e3c35d4d18
update code
|
4 rokov pred |
|
foc.h
|
e3c35d4d18
update code
|
4 rokov pred |
|
foc_task.c
|
e3c35d4d18
update code
|
4 rokov pred |
|
foc_task.h
|
21813fed9a
1. 使用TIM6定时10ms运行FOC的normal task
|
5 rokov pred |
|
foc_type.h
|
e3c35d4d18
update code
|
4 rokov pred |
|
hall_sensor.c
|
e3c35d4d18
update code
|
4 rokov pred |
|
hall_sensor.h
|
e3c35d4d18
update code
|
4 rokov pred |
|
ntc_sensor.c
|
740914dabc
phase current samples
|
5 rokov pred |
|
ntc_sensor.h
|
8d1fcde91e
update hall speed feedback
|
5 rokov pred |
|
park_clark.h
|
e3c35d4d18
update code
|
4 rokov pred |
|
phase_current.c
|
e3c35d4d18
update code
|
4 rokov pred |
|
phase_current.h
|
740914dabc
phase current samples
|
5 rokov pred |
|
ramp_ctrl.c
|
2d5c074872
优化hall角度，通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度
|
5 rokov pred |
|
ramp_ctrl.h
|
21813fed9a
1. 使用TIM6定时10ms运行FOC的normal task
|
5 rokov pred |
|
svpwm.c
|
e3c35d4d18
update code
|
4 rokov pred |
|
svpwm.h
|
e3c35d4d18
update code
|
4 rokov pred |
|
vbus_sensor.c
|
2d5c074872
优化hall角度，通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度
|
5 rokov pred |
|
vbus_sensor.h
|
740914dabc
phase current samples
|
5 rokov pred |
huhui
e3c35d4d18
update code