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huhui 67ee907ea7 1. hall 速度传感器使用平均来计算rpm vor 5 Jahren
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app.c 67ee907ea7 1. hall 速度传感器使用平均来计算rpm vor 5 Jahren
app.h 21813fed9a 1. 使用TIM6定时10ms运行FOC的normal task vor 5 Jahren
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