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huhui
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  huhui e3c35d4d18 update code 4 anni fa
  huhui 740914dabc phase current samples 5 anni fa
  huhui 8d1fcde91e update hall speed feedback 5 anni fa
  huhui df34cc82cc foc 框架 5 anni fa
  huhui 0eb7b3e783 first repo init 5 anni fa