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  huhui 67ee907ea7 1. hall 速度传感器使用平均来计算rpm 5 anni fa
  huhui 0dd72cf959 电流采样 5 anni fa
  huhui 8d1fcde91e update hall speed feedback 5 anni fa
  huhui cf2eddde90 update code, for temp & vbus sensor 5 anni fa
  huhui df34cc82cc foc 框架 5 anni fa