Commit History

Autor SHA1 Mensaxe Data
  huhui 2d5c074872 优化hall角度,通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度 %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
  huhui 67ee907ea7 1. hall 速度传感器使用平均来计算rpm %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
  huhui 0eb7b3e783 first repo init %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos