huhui/Motor_PMSM

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
huhui	8d15754255 update code	преди 4 години
huhui	f9d8bc2c81 整理代码	преди 4 години
huhui	5d97bbd1e1 update	преди 4 години
huhui	00631d930f 更新代码	преди 4 години
huhui	e3c35d4d18 update code	преди 4 години
huhui	2d5c074872 优化hall角度，通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度	преди 5 години
huhui	67ee907ea7 1. hall 速度传感器使用平均来计算rpm	преди 5 години
huhui	21813fed9a 1. 使用TIM6定时10ms运行FOC的normal task	преди 5 години
huhui	8d1fcde91e update hall speed feedback	преди 5 години
huhui	cf2eddde90 update code, for temp & vbus sensor	преди 5 години