huhui/Motor_PMSM

Аутор	SHA1 Порука	Датум
huhui	8d15754255 update code	пре 4 година
huhui	f9d8bc2c81 整理代码	пре 4 година
huhui	5d97bbd1e1 update	пре 4 година
huhui	00631d930f 更新代码	пре 4 година
huhui	e3c35d4d18 update code	пре 4 година
huhui	2d5c074872 优化hall角度，通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度	пре 5 година
huhui	67ee907ea7 1. hall 速度传感器使用平均来计算rpm	пре 5 година
huhui	21813fed9a 1. 使用TIM6定时10ms运行FOC的normal task	пре 5 година
huhui	8d1fcde91e update hall speed feedback	пре 5 година
huhui	cf2eddde90 update code, for temp & vbus sensor	пре 5 година