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  huhui 64c14e30e8 重新计算pwm占空比,使用的是中心点对称的pwm模式 %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
  huhui 08f0b6fd9b add new sim module %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
  huhui e3c35d4d18 update code %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
  huhui fb10ce59df update simulink %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
  huhui a7a51a8902 加入dq变换(Park反变换)到SVPWM的仿真 %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
  huhui b0e2f3c1ff 更新SVPWM %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
  huhui 2d5c074872 优化hall角度,通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度 %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
  huhui 67ee907ea7 1. hall 速度传感器使用平均来计算rpm %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
  huhui 0dd72cf959 电流采样 %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
  huhui 740914dabc phase current samples %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
  huhui 21813fed9a 1. 使用TIM6定时10ms运行FOC的normal task %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
  huhui 8d1fcde91e update hall speed feedback %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
  huhui cf2eddde90 update code, for temp & vbus sensor %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
  huhui 05bc2973c1 update code %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
  huhui bb24f30596 电流采样 %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
  huhui df34cc82cc foc 框架 %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
  huhui 0eb7b3e783 first repo init %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos