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  huhui e3c35d4d18 update code hace 4 años
  huhui b0e2f3c1ff 更新SVPWM hace 5 años
  huhui 67ee907ea7 1. hall 速度传感器使用平均来计算rpm hace 5 años
  huhui 0dd72cf959 电流采样 hace 5 años
  huhui bb24f30596 电流采样 hace 5 años
  huhui df34cc82cc foc 框架 hace 5 años
  huhui 0eb7b3e783 first repo init hace 5 años