huhui/Motor_PMSM

Аутор	SHA1 Порука	Датум
huhui	2d5c074872 优化hall角度，通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度	пре 5 година
huhui	740914dabc phase current samples	пре 5 година
huhui	21813fed9a 1. 使用TIM6定时10ms运行FOC的normal task	пре 5 година
huhui	8d1fcde91e update hall speed feedback	пре 5 година