huhui/Motor_PMSM

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
huhui	2d5c074872 优化hall角度，通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度	преди 5 години
huhui	740914dabc phase current samples	преди 5 години
huhui	21813fed9a 1. 使用TIM6定时10ms运行FOC的normal task	преди 5 години
huhui	8d1fcde91e update hall speed feedback	преди 5 години