Commit History

Автор SHA1 Съобщение Дата
  huhui 2d5c074872 优化hall角度,通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度 преди 5 години
  huhui 740914dabc phase current samples преди 5 години
  huhui 21813fed9a 1. 使用TIM6定时10ms运行FOC的normal task преди 5 години
  huhui 8d1fcde91e update hall speed feedback преди 5 години