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作者 SHA1 备注 提交日期
  huhui e3c35d4d18 update code 4 年之前
  huhui 2d5c074872 优化hall角度，通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度 5 年之前
  huhui 67ee907ea7 1. hall 速度传感器使用平均来计算rpm 5 年之前
  huhui 21813fed9a 1. 使用TIM6定时10ms运行FOC的normal task 5 年之前
  huhui 8d1fcde91e update hall speed feedback 5 年之前
  huhui cf2eddde90 update code, for temp & vbus sensor 5 年之前