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huhui
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  huhui e3c35d4d18 update code il y a 4 ans
  huhui 2d5c074872 优化hall角度，通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度 il y a 5 ans
  huhui 67ee907ea7 1. hall 速度传感器使用平均来计算rpm il y a 5 ans
  huhui 21813fed9a 1. 使用TIM6定时10ms运行FOC的normal task il y a 5 ans
  huhui 8d1fcde91e update hall speed feedback il y a 5 ans
  huhui cf2eddde90 update code, for temp & vbus sensor il y a 5 ans