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  huhui 67ee907ea7 1. hall 速度传感器使用平均来计算rpm %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
  huhui 740914dabc phase current samples %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
  huhui 21813fed9a 1. 使用TIM6定时10ms运行FOC的normal task %!s(int64=5) %!d(string=hai) anos