Commit History

Upphovsman SHA1 Meddelande Datum
  huhui 5d97bbd1e1 update 4 år sedan
  huhui e3c35d4d18 update code 4 år sedan
  huhui 2d5c074872 优化hall角度,通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度 5 år sedan
  huhui 67ee907ea7 1. hall 速度传感器使用平均来计算rpm 5 år sedan
  huhui 21813fed9a 1. 使用TIM6定时10ms运行FOC的normal task 5 år sedan
  huhui 8d1fcde91e update hall speed feedback 5 år sedan
  huhui cf2eddde90 update code, for temp & vbus sensor 5 år sedan