Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  huhui 00631d930f 更新代码 před 4 roky
  huhui 2d5c074872 优化hall角度,通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度 před 5 roky
  huhui 740914dabc phase current samples před 5 roky
  huhui 21813fed9a 1. 使用TIM6定时10ms运行FOC的normal task před 5 roky
  huhui 8d1fcde91e update hall speed feedback před 5 roky