huhui/Motor_PMSM

作者	SHA1 備註	提交日期
huhui	00631d930f 更新代码	4 年之前
huhui	2d5c074872 优化hall角度，通过观察电流找到最佳hall和U相的偏移角度	5 年之前
huhui	740914dabc phase current samples	5 年之前
huhui	21813fed9a 1. 使用TIM6定时10ms运行FOC的normal task	5 年之前
huhui	8d1fcde91e update hall speed feedback	5 年之前