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Rama: vesc_hfi
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kevin 4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
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autogen_config_A1.h 6a0cc13f19 加入MC105对应的 A1 5匝电机的配置文件 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
autogen_config_servo.h f719932a01 加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
mc105_A1.yml 4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
mc124_R1.yml 4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
mc_servo.yml 4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
mc_zd100.yml 4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos