- #ifndef _ETSC_H__
- #define _ETSC_H__
- void etcs_set_fvel(float vel);//设置前轮速度
- void etcs_set_torque(float torque);
- bool etcs_is_running(void);
- void etcs_enable(bool enable);
- void etcs_process(void);
- void etcs_reset_torque(float torque);
- #endif /* _ETSC_H__ */
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