MC100/Applications/foc/foc_core.h

#ifndef _FOC_CORE_H__
#define _FOC_CORE_H__
#include "foc_type.h"
void do_motor_foc(motor_foc_t *foc);
void foc_calc_current(motor_foc_t *foc);
void foc_speed_ramp(motor_foc_t *foc);
void foc_core_init(void);

#endif /* _FOC_CORE_H__ */