#ifndef _FOC_CORE_H__ #define _FOC_CORE_H__ #include "foc_type.h" void do_motor_foc(motor_foc_t *foc); void foc_calc_current(motor_foc_t *foc); void foc_speed_ramp(motor_foc_t *foc); void foc_core_init(void); #endif /* _FOC_CORE_H__ */