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core
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371d362c98
转把扭矩输出计算调整
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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motor
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43f7d8f2eb
解除ready如果转把未释放报转把故障
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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commands.c
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b611823466
记录mc_start失败的错误码
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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commands.h
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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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foc_config.h
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74178241b9
目标扭矩大于最低门限才开始检测三相不平衡
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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limit.c
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b10caaf03b
过温和欠压保护日志加入速度信息
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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limit.h
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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mc_error.c
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380c83e8f8
解决log日志长度可能越界的问题
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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mc_error.h
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d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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ntc.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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ntc.h
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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samples.c
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ce49289852
去掉无用的代码
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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samples.h
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
huhui
43f7d8f2eb
解除ready如果转把未释放报转把故障