huhui b90ed380f3 更新encoder错误检测 před 2 roky
..
app f6a80370a3 修改encoder 调试错误的打印和内部变量 před 2 roky
bsp fb09b1487b 加入磁链识别 před 2 roky
foc b90ed380f3 更新encoder错误检测 před 2 roky
libs 4f8cedbfc9 编码器错误检查调试 před 2 roky
math a840e91f62 加入s16 的step forward 函数 před 2 roky
os 4bd2d721e2 加入电机电气参数的离线识别 před 2 roky
prot fb09b1487b 加入磁链识别 před 2 roky
config.h bb9a27e285 blueshark motor can run před 4 roky
main.c 64dea2f061 bsp架构梳理 před 3 roky