MC100/Applications/foc/motor/A1_motor_config_trq.c

static torque_map_t mtpa_fw_map[14][10] = {
	{ // 转速：0
		{ 0, 0, 0 }, // 扭矩：0, D轴电流：0, Q轴电流：0
		{ 20, -17, 198 }, // 扭矩：-2, D轴电流：-1.7, Q轴电流：19.8
		{ 50, -130, 480 }, // 扭矩：-5, D轴电流：-13, Q轴电流：48
		{ 92, -340, 720 }, // 扭矩：-9.2, D轴电流：-34, Q轴电流：72
		{ 146, -600, 1040 }, // 扭矩：-14.6, D轴电流：-60, Q轴电流：104
		{ 200, -920, 1310 }, // 扭矩：-20, D轴电流：-92, Q轴电流：131
		{ 254, -1410, 1410 }, // 扭矩：-25.4, D轴电流：-141, Q轴电流：141
		{ 320, -1770, 1770 }, // 扭矩：-32, D轴电流：-177, Q轴电流：177
		{ 382, -2120, 2120 }, // 扭矩：-38.2, D轴电流：-212, Q轴电流：212
		{ 438, -2470, 2470 }, // 扭矩：-43.8, D轴电流：-247, Q轴电流：247
	}, { // 转速：-500
		{ 0, 0, 0 }, // 扭矩：0, D轴电流：0, Q轴电流：0
		{ 20, -17, 198 }, // 扭矩：-2, D轴电流：-1.7, Q轴电流：19.8
		{ 53, -130, 480 }, // 扭矩：-5.3, D轴电流：-13, Q轴电流：48
		{ 116, -420, 900 }, // 扭矩：-11.6, D轴电流：-42, Q轴电流：90
		{ 180, -750, 1300 }, // 扭矩：-18, D轴电流：-75, Q轴电流：130
		{ 244, -1150, 1640 }, // 扭矩：-24.4, D轴电流：-115, Q轴电流：164
		{ 303, -1500, 2000 }, // 扭矩：-30.3, D轴电流：-150, Q轴电流：200
		{ 358, -2120, 2120 }, // 扭矩：-35.8, D轴电流：-212, Q轴电流：212
		{ 410, -2470, 2470 }, // 扭矩：-41, D轴电流：-247, Q轴电流：247
		{ 456, -2830, 2830 }, // 扭矩：-45.6, D轴电流：-283, Q轴电流：283
	}, { // 转速：-1000
		{ 0, 0, 0 }, // 扭矩：0, D轴电流：0, Q轴电流：0
		{ 20, -17, 198 }, // 扭矩：-2, D轴电流：-1.7, Q轴电流：19.8
		{ 52, -130, 480 }, // 扭矩：-5.2, D轴电流：-13, Q轴电流：48
		{ 112, -420, 900 }, // 扭矩：-11.2, D轴电流：-42, Q轴电流：90
		{ 177, -750, 1300 }, // 扭矩：-17.7, D轴电流：-75, Q轴电流：130
		{ 240, -1140, 1640 }, // 扭矩：-24, D轴电流：-114, Q轴电流：164
		{ 300, -1600, 1920 }, // 扭矩：-30, D轴电流：-160, Q轴电流：192
		{ 355, -2110, 2120 }, // 扭矩：-35.5, D轴电流：-211, Q轴电流：212
		{ 406, -2470, 2470 }, // 扭矩：-40.6, D轴电流：-247, Q轴电流：247
		{ 453, -2830, 2830 }, // 扭矩：-45.3, D轴电流：-283, Q轴电流：283
	}, { // 转速：-2000
		{ 0, 0, 0 }, // 扭矩：0, D轴电流：0, Q轴电流：0
		{ 20, -17, 198 }, // 扭矩：-2, D轴电流：-1.7, Q轴电流：19.8
		{ 51, -130, 480 }, // 扭矩：-5.1, D轴电流：-13, Q轴电流：48
		{ 111, -420, 900 }, // 扭矩：-11.1, D轴电流：-42, Q轴电流：90
		{ 175, -760, 1300 }, // 扭矩：-17.5, D轴电流：-76, Q轴电流：130
		{ 238, -1150, 1640 }, // 扭矩：-23.8, D轴电流：-115, Q轴电流：164
		{ 297, -1540, 1970 }, // 扭矩：-29.7, D轴电流：-154, Q轴电流：197
		{ 353, -1930, 2300 }, // 扭矩：-35.3, D轴电流：-193, Q轴电流：230
		{ 404, -2470, 2470 }, // 扭矩：-40.4, D轴电流：-247, Q轴电流：247
		{ 450, -2830, 2830 }, // 扭矩：-45, D轴电流：-283, Q轴电流：283
	}, { // 转速：-3000
		{ 0, 0, 0 }, // 扭矩：0, D轴电流：0, Q轴电流：0
		{ 20, -17, 198 }, // 扭矩：-2, D轴电流：-1.7, Q轴电流：19.8
		{ 50, -170, 470 }, // 扭矩：-5, D轴电流：-17, Q轴电流：47
		{ 110, -510, 850 }, // 扭矩：-11, D轴电流：-51, Q轴电流：85
		{ 174, -850, 1230 }, // 扭矩：-17.4, D轴电流：-85, Q轴电流：123
		{ 234, -1140, 1630 }, // 扭矩：-23.4, D轴电流：-114, Q轴电流：163
		{ 292, -1460, 2030 }, // 扭矩：-29.2, D轴电流：-146, Q轴电流：203
		{ 350, -1920, 2290 }, // 扭矩：-35, D轴电流：-192, Q轴电流：229
		{ 400, -2340, 2600 }, // 扭矩：-40, D轴电流：-234, Q轴电流：260
		{ 447, -2820, 2830 }, // 扭矩：-44.7, D轴电流：-282, Q轴电流：283
	}, { // 转速：-4000
		{ 0, 0, 0 }, // 扭矩：0, D轴电流：0, Q轴电流：0
		{ 23, -17, 198 }, // 扭矩：-2, D轴电流：-1.7, Q轴电流：19.8
		{ 50, -170, 470 }, // 扭矩：-5, D轴电流：-17, Q轴电流：47
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		{ 236, -1140, 1630 }, // 扭矩：-23.6, D轴电流：-114, Q轴电流：163
		{ 294, -1530, 1970 }, // 扭矩：-29.4, D轴电流：-153, Q轴电流：197
		{ 352, -2000, 2220 }, // 扭矩：-35.2, D轴电流：-200, Q轴电流：222
		{ 374, -2320, 2240 }, // 扭矩：-37.4, D轴电流：-232, Q轴电流：224
		{ 374, -2320, 2240 }, // 扭矩：-37.4, D轴电流：-232, Q轴电流：224
	}, { // 转速：-4500
		{ 0, 0, 0 }, // 扭矩：0, D轴电流：0, Q轴电流：0
		{ 22, -130, 200 }, // 扭矩：-2, D轴电流：-1.7, Q轴电流：19.8
		{ 30, -130, 279 },
		{ 40, -130, 380 },
		{ 50, -130, 480 }, // 扭矩：-5, D轴电流：-13, Q轴电流：48
		{ 109, -350, 940 }, // 扭矩：-10.9, D轴电流：-35, Q轴电流：94
		{ 173, -700, 1320 }, // 扭矩：-17.3, D轴电流：-70, Q轴电流：132
		{ 237, -1090, 1640 }, // 扭矩：-23.7, D轴电流：-109, Q轴电流：164
		{ 294, -1790, 1710 }, // 扭矩：-29.4, D轴电流：-179, Q轴电流：171
		{ 320, -2160, 1720 }, // 扭矩：-32, D轴电流：-216, Q轴电流：172
	}, { // 转速：-5000
		{ 0, 0, 0 }, // 扭矩：0, D轴电流：0, Q轴电流：0
		{ 20, -170, 190 }, // 扭矩：-2, D轴电流：-1.7, Q轴电流：19.8
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		{ 50, -170, 470 }, // 扭矩：-5, D轴电流：-17, Q轴电流：47
		{ 110, -420, 900 }, // 扭矩：-11, D轴电流：-42, Q轴电流：90
		{ 174, -860, 1230 }, // 扭矩：-17.4, D轴电流：-86, Q轴电流：123
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		{ 274, -2100, 1360 }, // 扭矩：-27.4, D轴电流：-210, Q轴电流：136
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	}, { // 转速：-5500
		{ 0, 0, 0 }, // 扭矩：0, D轴电流：0, Q轴电流：0
		{ 20, -170, 190 }, // 扭矩：-2, D轴电流：-1.7, Q轴电流：19.8
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		{ 40, -170, 370 },
		{ 50, -170, 470 }, // 扭矩：-5, D轴电流：-17, Q轴电流：47
		{ 110, -420, 900 }, // 扭矩：-11, D轴电流：-42, Q轴电流：90
		{ 168, -1040, 1070 }, // 扭矩：-16.8, D轴电流：-104, Q轴电流：107
		{ 218, -1620, 1160 }, // 扭矩：-21.8, D轴电流：-162, Q轴电流：116
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		{ 246, -1960, 1190 }, // 扭矩：-24.6, D轴电流：-196, Q轴电流：119
	}, { // 转速：-6000
		{ 0, 0, 0 }, // 扭矩：0, D轴电流：0, Q轴电流：0
		{ 20, -170, 189 }, // 扭矩：-2, D轴电流：-1.7, Q轴电流：19.8
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		{ 158, -1180, 920 }, // 扭矩：-15.8, D轴电流：-118, Q轴电流：92
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		{ 222, -1950, 1020 }, // 扭矩：-22.2, D轴电流：-195, Q轴电流：102
	}, { // 转速：-6500
		{ 0, 0, 0 }, // 扭矩：0, D轴电流：0, Q轴电流：0
		{ 20, -170, 182 }, // 扭矩：-2, D轴电流：-1.7, Q轴电流：19.8
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		{ 50, -170, 470 }, // 扭矩：-5, D轴电流：-17, Q轴电流：47
		{ 100, -690, 700 }, // 扭矩：-10, D轴电流：-69, Q轴电流：70
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		{ 196, -1875, 900 }, // 扭矩：-19.6, D轴电流：-187.5, Q轴电流：90
	}, { // 转速：-7000
		{ 0, 0, 0 }, // 扭矩：0, D轴电流：0, Q轴电流：0
		{ 20, -310, 169 }, // 扭矩：-2, D轴电流：-6.8, Q轴电流：18.7
		{ 26, -310, 220 },
		{ 34, -310, 287 },
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		{ 46, -310, 390 }, // 扭矩：-4.6, D轴电流：-31, Q轴电流：39
		{ 91, -770, 600 }, // 扭矩：-9.1, D轴电流：-77, Q轴电流：60
		{ 138, -1290, 730 }, // 扭矩：-13.8, D轴电流：-129, Q轴电流：73
		{ 178, -1800, 790 }, // 扭矩：-17.8, D轴电流：-180, Q轴电流：79
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	}, { // 转速：-7500
		{ 0, 0, 0 }, // 扭矩：0, D轴电流：-8.5, Q轴电流：3.2
		{ 12, -378, 101 },
		{ 20, -378, 168 }, // 扭矩：-2, D轴电流：-8.6, Q轴电流：18
		{ 25, -378, 209 },
		{ 30, -378, 251 },
		{ 38, -378, 330 }, // 扭矩：-3.8, D轴电流：-37.8, Q轴电流：33
		{ 84, -830, 540 }, // 扭矩：-8.4, D轴电流：-83, Q轴电流：54
		{ 128, -1340, 670 }, // 扭矩：-12.8, D轴电流：-134, Q轴电流：67
		{ 164, -1820, 730 }, // 扭矩：-16.4, D轴电流：-182, Q轴电流：73
		{ 170, -1890, 730 }, // 扭矩：-17, D轴电流：-189, Q轴电流：73
	}, { // 转速：-8000
		{ 0, 0, 0 }, // 扭矩：0, D轴电流：-25, Q轴电流：4.5		
		{ 10, -500, 80 }, // 扭矩：-2, D轴电流：-8.6, Q轴电流：18
		{ 20, -500, 155 }, // 扭矩：-2, D轴电流：-8.6, Q轴电流：18
		{ 32, -500, 250 }, // 扭矩：-2, D轴电流：-8.6, Q轴电流：18
		{ 39, -500, 300 }, // 扭矩：-2, D轴电流：-8.6, Q轴电流：18
		{ 47, -560, 340 }, // 扭矩：-4.7, D轴电流：-56, Q轴电流：34
		{ 93, -1060, 540 }, // 扭矩：-9.3, D轴电流：-106, Q轴电流：54
		{ 134, -1550, 640 }, // 扭矩：-13.4, D轴电流：-155, Q轴电流：64
		{ 154, -1810, 670 }, // 扭矩：-15.4, D轴电流：-181, Q轴电流：67
		{ 154, -1810, 670 }, // 扭矩：-15.4, D轴电流：-181, Q轴电流：67
	},
};