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A1_motor_config.c
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6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
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A1_motor_config_trq.c
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d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
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current.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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current.h
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a849695b9f
加入nv配置PID
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current_ics.c
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42307a6b50
错误处理保存和工具读取
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encoder.c
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b90ed380f3
更新encoder错误检测
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2 lat temu |
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encoder.h
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b537ad1447
优化编码器错误检测
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encoder_off.h
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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encoder_off2.h
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d0d9ab2240
update
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3 lat temu |
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encoder_off3.h
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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3 lat temu |
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encoder_off4.h
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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3 lat temu |
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encoder_off5.h
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dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
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3 lat temu |
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hall.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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3 lat temu |
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hall.h
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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3 lat temu |
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mot_params_ind.c
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564f9cd408
优化参数识别逻辑
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mot_params_ind.h
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564f9cd408
优化参数识别逻辑
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motor.c
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f6a80370a3
修改encoder 调试错误的打印和内部变量
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motor.h
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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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2 lat temu |
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motor_param.c
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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motor_param.h
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8ca5e9d862
三相平衡检测，加入时间维度，防止转速太低，检测时间过长
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huhui
b90ed380f3
更新encoder错误检测