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huhui fb09b1487b 加入磁链识别 vor 2 Jahren
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at32 27156825ec 使用PI_Controller_RunVel控制限速和速度环，根据文档调整硬件死区时间 vor 2 Jahren
gd32 fb09b1487b 加入磁链识别 vor 2 Jahren
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bsp_driver.h fe92094061 add N32G45x MCU support vor 3 Jahren
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delay.h 8fbbf019aa 去掉不使用的timer32 counter vor 3 Jahren