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app
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c663dbadd6
1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小
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hace 2 años |
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bsp
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5f67231afd
PWM死区时间从400ns改为600ns（整体死区时间800-900ns），否则调制后mos板温度会一直升高
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hace 2 años |
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foc
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ffc97979fc
使用sqrtsub2_f计算两个数据平方差开方
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hace 2 años |
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libs
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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hace 2 años |
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math
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ffc97979fc
使用sqrtsub2_f计算两个数据平方差开方
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hace 2 años |
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os
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98d09d9de7
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
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hace 2 años |
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prot
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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hace 2 años |
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autogen_config.h
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6d7b887d99
加入扭矩过零点配置
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hace 2 años |
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config.h
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f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
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hace 2 años |
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main.c
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64dea2f061
bsp架构梳理
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hace 3 años |
kevin