| .. |
|
core
|
ffad80bf9c
tcs修改，影响autohold的启动
|
2 vuotta sitten |
|
motor
|
393209d75c
1. 模拟转把处理双转把错误问题
|
2 vuotta sitten |
|
commands.c
|
1128ff67b5
加入强制无感运行
|
2 vuotta sitten |
|
commands.h
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
2 vuotta sitten |
|
foc_config.h
|
15f5bec8aa
加入电子tcs功能
|
2 vuotta sitten |
|
limit.c
|
8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
|
2 vuotta sitten |
|
limit.h
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
3 vuotta sitten |
|
mc_error.c
|
20b9be4db4
增加err的数量
|
2 vuotta sitten |
|
mc_error.h
|
d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
|
2 vuotta sitten |
|
ntc.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 vuotta sitten |
|
ntc.h
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
3 vuotta sitten |
|
samples.c
|
393209d75c
1. 模拟转把处理双转把错误问题
|
2 vuotta sitten |
|
samples.h
|
393209d75c
1. 模拟转把处理双转把错误问题
|
2 vuotta sitten |
huhui
ffad80bf9c
tcs修改，影响autohold的启动