| .. |
|
app
|
393209d75c
1. 模拟转把处理双转把错误问题
|
пре 2 година |
|
bsp
|
34de66b221
加入双转把支持
|
пре 2 година |
|
foc
|
ffad80bf9c
tcs修改，影响autohold的启动
|
пре 2 година |
|
libs
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
пре 2 година |
|
math
|
a840e91f62
加入s16 的step forward 函数
|
пре 2 година |
|
os
|
f512b08552
shark_task_create中 task的time需要赋初值
|
пре 2 година |
|
prot
|
7c8569a697
上报相电压使用get_uvw_phases_raw
|
пре 2 година |
|
config.h
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
пре 4 година |
|
main.c
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
пре 3 година |
huhui